«Что делать, если собака не берет на прогулке никакие кусочки? Перепробовали кучу всего, а собака нос воротит»

Сто метров это уже хорошо. Значит, пока у собаки зона комфорта вот такого размера. Ей хорошо только возле дома, а дальше стресс, ужас и не до кусочков. Как поступать? Работать в пределах этой зоны, заниматься на позитиве, больше хвалить. Никто не виноват, что собака во время прогулки сильно нервничает. Терпеливо работать — а там, глядишь, ситуация начнёт налаживаться.
И далее по тексту: «Собака делает три деловые команды и ещё кучу бесполезных трюков, которые на улице мне совершенно не нужны». Дорогая моя! Нельзя делить команды на нужные и ненужные, особенно когда основной задачей является укрепление мотивации к работе и прогулкам у неуверенной, боязливой собаки. В этом смысле любая команда хороша и полезна, если её выполнение приносит радость значимому для собаки человеку.
Не имеет значения, «Зайчик» это или «Рядом» — когда у собаки получается что-то сделать, её нужно похвалить без меры, а потом попросить выполнить команду ещё и ещё раз.
Искренняя радость человека наполняет собаку позитивом, повышает уверенность в себе, а главное — позволяет отвлечься от дурных переживаний. Не надо тупо долбить «Сидеть» и «Ко мне», если в арсенале есть с десяток более интересных задачек.
Я понимаю, что хочется поскорее установить контроль над поведением собаки, но контроль — штука хитрая, он чаще достигается окольными путями, чем атакой в лоб.